कौन सा रिड्यूसर स्टेपर मोटर से सुसज्जित किया जा सकता है?

1. स्टेपर मोटर को रिड्यूसर से सुसज्जित करने का कारण

स्टेपर मोटर में स्टेटर फेज करंट को स्विच करने की आवृत्ति, जैसे कि स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट के इनपुट पल्स को बदलना ताकि इसे कम गति पर चलाया जा सके। जब कम गति वाला स्टेपर मोटर स्टेपर कमांड का इंतजार कर रहा होता है, तो रोटर रुकी हुई अवस्था में होता है। कम गति पर कदम रखते समय, गति में उतार-चढ़ाव महत्वपूर्ण होगा। यदि इसे उच्च गति संचालन में बदल दिया जाता है, तो गति में उतार-चढ़ाव की समस्या हल हो सकती है, लेकिन टॉर्क अपर्याप्त होगा। कम गति से टॉर्क में उतार-चढ़ाव होगा, जबकि उच्च गति से टॉर्क अपर्याप्त होगा, इसलिए रिड्यूसर की आवश्यकता होती है।

 2. स्टेपर मोटर्स के लिए सामान्यतः कौन से रिड्यूसर लगे होते हैं

रिड्यूसर एक स्वतंत्र घटक है जो गियर ट्रांसमिशन, वर्म ट्रांसमिशन और गियर वर्म ट्रांसमिशन से बना होता है जो एक कठोर शेल में संलग्न होता है। इसे आम तौर पर मूल ड्राइव और वर्किंग मशीन के बीच रिडक्शन ट्रांसमिशन डिवाइस के रूप में उपयोग किया जाता है, जो मूल ड्राइव और वर्किंग मशीन या एक्ट्यूएटर के बीच गति मिलान और टॉर्क संचारित करने में भूमिका निभाता है;

विभिन्न प्रकार के रेड्यूसर हैं, जिन्हें ट्रांसमिशन प्रकार के अनुसार गियर रेड्यूसर, वर्म रेड्यूसर और ग्रहीय गियर रेड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; विभिन्न ट्रांसमिशन चरणों के अनुसार, इसे सिंगल-स्टेज और मल्टी-स्टेज रेड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है;

गियर के आकार के अनुसार, उन्हें बेलनाकार गियर रिड्यूसर, बेवल गियर रिड्यूसर और बेवल बेलनाकार गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है;

ट्रांसमिशन के लेआउट के अनुसार, इसे अनफोल्डेड रिड्यूसर, स्प्लिट फ्लो रिड्यूसर और कोएक्सियल रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है।

स्टेपर मोटर्स से सुसज्जित रिड्यूसर में प्लैनेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, पैरेलल गियर रिड्यूसर और स्क्रू गियर रिड्यूसर शामिल हैं।

स्टेपर मोटर ग्रहीय रिड्यूसर की सटीकता क्या है?

रिड्यूसर की सटीकता, जिसे रिटर्न क्लीयरेंस के रूप में भी जाना जाता है, आउटपुट छोर को ठीक करके और आउटपुट छोर पर +-2% टॉर्क का रेटेड टॉर्क उत्पन्न करने के लिए इसे दक्षिणावर्त और वामावर्त घुमाकर प्राप्त की जाती है। जब रिड्यूसर के इनपुट छोर पर एक छोटा कोणीय विस्थापन होता है, तो इस कोणीय विस्थापन को रिटर्न क्लीयरेंस कहा जाता है। इकाई "आर्क मिनट" है, जो एक डिग्री का साठवाँ हिस्सा है। सामान्य रिटर्न क्लीयरेंस मान गियरबॉक्स के आउटपुट छोर को संदर्भित करता है।

स्टेपर मोटर प्लैनेटरी रिड्यूसर में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (प्रति चरण 1 बिंदु तक), उच्च संचरण दक्षता (प्रति चरण 97% -98%), उच्च टॉर्क/वॉल्यूम अनुपात और रखरखाव मुक्त की विशेषताएं हैं।

स्टेपर मोटर की संचरण सटीकता को समायोजित नहीं किया जा सकता है, और स्टेपर मोटर का संचालन कोण पूरी तरह से चरण की लंबाई और पल्स संख्या द्वारा निर्धारित किया जाता है। पल्स संख्या को पूरी तरह से गिना जा सकता है, और डिजिटल मात्रा में सटीकता की कोई अवधारणा नहीं है। एक कदम एक कदम है, और दूसरा कदम दो कदम है।

वर्तमान में अनुकूलित सटीकता ग्रहीय रिड्यूसर गियरबॉक्स की गियर रिटर्न क्लीयरेंस सटीकता है:

1. स्पिंडल सटीकता समायोजित करने की विधि:

ग्रहीय रिड्यूसर स्पिंडल की घूर्णन सटीकता का समायोजन आम तौर पर बेयरिंग द्वारा निर्धारित किया जाता है यदि स्पिंडल की मशीनिंग त्रुटि स्वयं आवश्यकताओं को पूरा करती है।

स्पिंडल रोटेशन सटीकता को समायोजित करने की कुंजी बियरिंग क्लीयरेंस को समायोजित करना है। स्पिंडल घटकों के प्रदर्शन और बियरिंग जीवन के लिए उचित बियरिंग क्लीयरेंस बनाए रखना महत्वपूर्ण है।

रोलिंग बीयरिंग के लिए, जब एक बड़ा अंतर होता है, तो न केवल लोड बल की दिशा में रोलिंग तत्व पर केंद्रित होगा, बल्कि यह असर के आंतरिक और बाहरी रेसवे के बीच संपर्क में गंभीर तनाव एकाग्रता का कारण बनेगा, असर जीवन को छोटा करेगा, और धुरी की केंद्र रेखा को बहाव देगा, जो धुरी घटकों के कंपन का कारण बनना आसान है।

इसलिए, रोलिंग बीयरिंग के समायोजन को बीयरिंग के अंदर एक निश्चित मात्रा में हस्तक्षेप उत्पन्न करने के लिए प्रीलोड किया जाना चाहिए, जिससे रोलिंग तत्व और आंतरिक और बाहरी रेसवे के बीच संपर्क में एक निश्चित मात्रा में लोचदार विरूपण उत्पन्न होता है, जिससे बीयरिंग की कठोरता में सुधार होता है।

2. अंतराल समायोजन विधि:

ग्रहीय रेड्यूसर अपनी गति के दौरान घर्षण उत्पन्न करता है, जिससे भागों के आकार, आकृति और सतह की गुणवत्ता में परिवर्तन होता है, साथ ही टूट-फूट भी होती है, जिसके परिणामस्वरूप भागों के बीच क्लीयरेंस फिट में वृद्धि होती है। इस समय, भागों के बीच सापेक्ष गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए हमें इसे एक उचित सीमा के भीतर समायोजित करने की आवश्यकता है।

3. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:

उपकरण की गति पथ की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उपयुक्त संयोजन के माध्यम से संचालन अवधि के दौरान भागों की त्रुटियों को ऑफसेट करने की घटना।

4. व्यापक मुआवजा विधि:

विभिन्न परिशुद्धता त्रुटियों के व्यापक परिणाम को खत्म करने के लिए, यह सुनिश्चित करने के लिए कि मशीनिंग को सही ढंग से समायोजित और कार्यक्षेत्र पर समायोजित किया गया है, रिड्यूसर पर स्थापित उपकरणों का उपयोग करें।