किस रिड्यूसर में स्टेपर मोटर लगाई जा सकती है?

1. स्टेपर मोटर में रिड्यूसर लगाने का कारण

स्टेपर मोटर में स्टेटर फेज करंट को स्विच करने की आवृत्ति, जैसे कि स्टेपर मोटर ड्राइव सर्किट के इनपुट पल्स को बदलकर उसे धीमी गति पर चलाना। जब एक धीमी गति वाली स्टेपर मोटर स्टेपर कमांड की प्रतीक्षा कर रही होती है, तो रोटर रुकी हुई अवस्था में होता है। धीमी गति पर चलने पर गति में काफी उतार-चढ़ाव होता है। यदि इसे उच्च गति पर चलाया जाए, तो गति में उतार-चढ़ाव की समस्या हल हो जाती है, लेकिन टॉर्क अपर्याप्त हो जाता है। धीमी गति से टॉर्क में उतार-चढ़ाव होता है, जबकि उच्च गति से टॉर्क अपर्याप्त हो जाता है, इसलिए एक रिड्यूसर की आवश्यकता होती है।

 2. स्टेपर मोटर्स के लिए आमतौर पर कौन-कौन से रिड्यूसर उपयोग किए जाते हैं?

रिड्यूसर एक स्वतंत्र घटक है जो गियर ट्रांसमिशन, वर्म ट्रांसमिशन और गियर वर्म ट्रांसमिशन से मिलकर बना होता है और एक कठोर खोल में बंद होता है। इसका उपयोग आमतौर पर मूल ड्राइव और कार्यशील मशीन के बीच एक रिडक्शन ट्रांसमिशन डिवाइस के रूप में किया जाता है, जो मूल ड्राइव और कार्यशील मशीन या एक्चुएटर के बीच गति को मैच करने और टॉर्क को संचारित करने में भूमिका निभाता है;

विभिन्न प्रकार के रिड्यूसर होते हैं, जिन्हें ट्रांसमिशन के प्रकार के अनुसार गियर रिड्यूसर, वर्म रिड्यूसर और प्लेनेटरी गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है; विभिन्न ट्रांसमिशन चरणों के अनुसार, इसे सिंगल-स्टेज और मल्टी-स्टेज रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है।

गियरों के आकार के अनुसार, उन्हें बेलनाकार गियर रिड्यूसर, बेवल गियर रिड्यूसर और बेवल बेलनाकार गियर रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है;

संचरण की संरचना के अनुसार, इसे अनफोल्डेड रिड्यूसर, स्प्लिट फ्लो रिड्यूसर और कोएक्सियल रिड्यूसर में विभाजित किया जा सकता है।

स्टेपर मोटरों से सुसज्जित रिड्यूसरों में प्लेनेटरी रिड्यूसर, वर्म गियर रिड्यूसर, पैरेलल गियर रिड्यूसर और स्क्रू गियर रिड्यूसर शामिल हैं।

स्टेपर मोटर के प्लेनेटरी रिड्यूसर की सटीकता क्या है?

रिड्यूसर की परिशुद्धता, जिसे रिटर्न क्लीयरेंस भी कहा जाता है, आउटपुट सिरे को स्थिर करके और उसे दक्षिणावर्त और वामावर्त घुमाकर प्राप्त की जाती है, जिससे आउटपुट सिरे पर +-2% का रेटेड टॉर्क उत्पन्न होता है। जब रिड्यूसर के इनपुट सिरे पर थोड़ा सा कोणीय विस्थापन होता है, तो इस कोणीय विस्थापन को रिटर्न क्लीयरेंस कहा जाता है। इसकी इकाई "आर्क मिनट" है, जो एक डिग्री का एक साठवां भाग होता है। विशिष्ट रिटर्न क्लीयरेंस मान गियरबॉक्स के आउटपुट सिरे को संदर्भित करता है।

स्टेपर मोटर प्लेनेटरी रिड्यूसर में उच्च कठोरता, उच्च परिशुद्धता (प्रति चरण 1 बिंदु तक), उच्च संचरण दक्षता (प्रति चरण 97% -98%), उच्च टॉर्क/वॉल्यूम अनुपात और रखरखाव-मुक्त होने की विशेषताएं हैं।

स्टेपर मोटर की संचरण सटीकता को समायोजित नहीं किया जा सकता है, और स्टेपर मोटर का परिचालन कोण पूरी तरह से चरण की लंबाई और पल्स संख्या द्वारा निर्धारित होता है। पल्स संख्या को पूरी तरह से गिना जा सकता है, और डिजिटल मात्राओं में सटीकता की कोई अवधारणा नहीं होती है। एक चरण एक चरण के बराबर होता है, और दूसरा चरण दो चरणों के बराबर होता है।

वर्तमान में अनुकूलित सटीकता प्लेनेटरी रिड्यूसर गियरबॉक्स की गियर रिटर्न क्लीयरेंस सटीकता है:

1. स्पिंडल की सटीकता को समायोजित करने की विधि:

यदि स्पिंडल की मशीनिंग त्रुटि आवश्यकताओं को पूरा करती है, तो प्लेनेटरी रिड्यूसर स्पिंडल की घूर्णन सटीकता का समायोजन आम तौर पर बेयरिंग द्वारा निर्धारित किया जाता है।

स्पिंडल के घूर्णन की सटीकता को समायोजित करने की कुंजी बेयरिंग क्लीयरेंस को समायोजित करना है। स्पिंडल घटकों के प्रदर्शन और बेयरिंग के जीवनकाल के लिए उचित बेयरिंग क्लीयरेंस बनाए रखना अत्यंत महत्वपूर्ण है।

रोलिंग बेयरिंग के मामले में, जब गैप बड़ा होता है, तो न केवल बल की दिशा में रोलिंग एलिमेंट पर भार केंद्रित होता है, बल्कि यह बेयरिंग के आंतरिक और बाहरी रेसवे के बीच संपर्क पर गंभीर तनाव एकाग्रता का कारण भी बनता है, जिससे बेयरिंग का जीवनकाल कम हो जाता है और स्पिंडल की सेंटरलाइन खिसक जाती है, जिससे स्पिंडल घटकों में कंपन होने की संभावना बढ़ जाती है।

इसलिए, रोलिंग बेयरिंग के समायोजन के लिए बेयरिंग के अंदर एक निश्चित मात्रा में अवरोध उत्पन्न करने के लिए प्रीलोडिंग आवश्यक है, जिससे रोलिंग तत्व और आंतरिक और बाहरी रेसवे के बीच संपर्क में एक निश्चित मात्रा में लोचदार विरूपण उत्पन्न होता है, और इस प्रकार बेयरिंग की कठोरता में सुधार होता है।

2. अंतर समायोजन विधि:

प्लेनेटरी रिड्यूसर अपनी गति के दौरान घर्षण उत्पन्न करता है, जिससे पुर्जों के आकार, आकृति और सतह की गुणवत्ता में परिवर्तन होता है, साथ ही घिसाव भी होता है, जिसके परिणामस्वरूप पुर्जों के बीच फिट होने की दूरी बढ़ जाती है। ऐसे में, पुर्जों के बीच सापेक्ष गति की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए हमें इसे उचित सीमा के भीतर समायोजित करना आवश्यक है।

3. त्रुटि क्षतिपूर्ति विधि:

उपकरण की गति पथ की सटीकता सुनिश्चित करने के लिए, संचालन अवधि के दौरान उचित संयोजन के माध्यम से पुर्जों की त्रुटियों को दूर करने की प्रक्रिया।

4. व्यापक क्षतिपूर्ति विधि:

विभिन्न परिशुद्धता त्रुटियों के व्यापक परिणाम को समाप्त करने के लिए, यह सुनिश्चित करने के लिए कि मशीनिंग को वर्कबेंच पर सही ढंग से समायोजित और समायोजित किया गया है, रिड्यूसर पर ही स्थापित उपकरणों का उपयोग करें।